詳細(xì)內(nèi)容
設(shè)備特點(diǎn):
采?激光傳感器,融合視覺算法,實(shí)現(xiàn)與機(jī)臺(tái)、緩存架的精準(zhǔn)對(duì)接, 各向?qū)泳瓤蛇_(dá)±2mm。搭配使?光電傳感器,可識(shí)別出料軸在叉臂上發(fā)?的位置偏移,并調(diào)整動(dòng)作?動(dòng)糾偏,有效防?拖料、掉料, 降低安全?險(xiǎn)和?產(chǎn)損失??蛇_(dá)到IGV和涂布機(jī),冷壓機(jī)等設(shè)備?動(dòng)對(duì)接, 實(shí)現(xiàn)了涂布和冷壓段的物流???動(dòng)化。
技術(shù)參數(shù):
序號(hào) | 參數(shù)項(xiàng)目 | 參數(shù)指標(biāo) |
---|---|---|
1 | 名稱 | 料叉型卷料專用IGV |
2 | 型號(hào) | ZF 1000 |
3 | 尺寸 | 1600mm x 1400mm x 1500mm |
4 | 自身重量 | 800KG |
5 | 導(dǎo)引方式 | 自然導(dǎo)航 |
6 | 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
7 | 對(duì)接精度 | ±3mm |
8 | 行走方向 | 前進(jìn)后退,轉(zhuǎn)彎,原地旋轉(zhuǎn) |
9 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
10 | 行駛速度 | 0~0.6m/s |
11 | 載重能力 | 1000KG |
12 | 爬坡能力 | ≤2° |
13 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 1000mm |