藍海機器人解讀汽車產線的物流搬運。AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。

1953年，第一臺AGV問世

它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。

1973年，沃爾沃裝配廠

瑞典卡爾瑪市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶裝配線。

就目前來說，在美國，汽車行業(yè)占到agv總用量的百分之八十以上，而在歐洲這個比例也超過五成。因此可以這么說，agv的發(fā)展離不開汽車行業(yè)，而汽車行業(yè)的進步也離不開agv小車。很多汽車制造業(yè)的工廠都安裝了AGV。在總裝線、發(fā)動機生產線和發(fā)動機測試線把AGV作為移動的工作站已經(jīng)很普遍了。其他應用包括支持托盤檢索的高架存儲，生產區(qū)產品和零部件的運輸，倉庫和生產車間之間的運輸。

現(xiàn)如今，AGV是汽車產線物流無法缺少的神器，它是如何做到的呢？

AGV在發(fā)動機分裝線的應用

用于發(fā)動機與車體合裝之前的發(fā)動機部品裝配過程的搬運

特點：

1.作業(yè)者站在大臺板上作業(yè)，發(fā)送機搬運過程中與作業(yè)者無相對運動，確保產品品質

2. 無需投資大功率驅動裝置，使用小型AGV實現(xiàn)了大臺板車的移動搬運，即減少投資成本且使運營成本大大降低

3.實現(xiàn)柔性化生產線，便于擴能改造，節(jié)省改造成本和改造周期

AGV在汽車管件部品及內飾部品排序配送的應用

用于汽車管件部品從中轉倉庫到總裝線的排序及搬運

特點：

1. 實現(xiàn)了管件類部品的排序生產，使同線多機種生產有效對應

2.利用原物流通道不占用固定的物流路線節(jié)省用地面積

3.使物流人數(shù)下降，有效對應人力資源匱乏現(xiàn)象

AGV在儀表臺分裝線的應用

用于儀表臺與車體合裝之前的儀表臺部品裝配過程搬運

特點：儀表臺在分裝線裝配完成，AGV直線將儀表臺搬運到儀表臺上線位，不需要中間轉接提升產品品質，同時減少分裝線到總裝線的物流輸送線投入成本。

AGV在發(fā)送機分裝線的應用

用于發(fā)動機與車體合裝之前的發(fā)送機部品裝配過程搬運

特點：

1.作業(yè)者站在大臺板上作業(yè)，發(fā)送機搬運過程中與作業(yè)者無相對運動，確保產品品質

2.無需投資大功率驅動裝置，使用小型AGV實現(xiàn)了大臺板車的移動搬運，即減少投資成本且使運營成本大大降低

3.實現(xiàn)柔性化生產線，便于擴能改造，節(jié)省改造成本和改造周期